19世紀終り アメリカ･アイオワ州においてD.D.パーマーにより初めてのアジャストメント（椎骨矯正） が行われました。このアジャストメントこそがカイロプラクティックの歴史の始まりなのです。

D.D.パーマーにより発見されたカイロプラクティックは、その後息子であるB.J.パーマーによって大きく 発展していくことになります。20世紀初頭、パーマー・スクール・オブ・カイロプラクティックの校長に就任し 多くの人々にカイロプラクティックを広め、リサーチクリニックを設立しあらゆる患者のデータを集積し、 数多くの本を出版しカイロプラクティックの発展に尽力したのです。彼のカイロプラクティックに対する情熱、 たゆまざる研究により今日のカイロプラクティックがあるといっても過言ではないでしょう。